人工智能當(dāng)前發(fā)展最大的瓶頸和障礙是，缺乏時間和空間的感知。
在人類走向人工智能的大背景下，一個新的賽道正在站上時代的風(fēng)口。
5月21日，全球時空智能大會（WGDC25）在北京開幕，國家最高科學(xué)技術(shù)獎獲得者、中國科學(xué)院院士、中國工程院院士李德仁在會上發(fā)出呼吁，我們的科學(xué)要走向時空智能，“人工智能時代，時空智能應(yīng)該得到應(yīng)有的重視。”去年，李德仁院士還正式提出了時空智能學(xué)。
作為時空智能的首倡者，千尋位置CEO陳金培對李德仁院士這個觀點深表贊同。他認(rèn)為，社會每一次進步都跟人類對時間、空間的認(rèn)知能力密不可分，從最早的看星星判別方位，到指南針開辟大航海時代，到后來的衛(wèi)星導(dǎo)航讓人類可以去到世界的任何角落，每一次的人類進步都是對時空能力的一次躍遷。而時空智能也將極大延伸人類智能的能力，它會成為幫助人工智能真正向人類看齊的一個必不可少的東西。
有趣的是，在同一日舉辦的BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會上，阿里云創(chuàng)始人王堅院士也把目光放在了太空計算上，強調(diào)太空互聯(lián)網(wǎng)的核心是突破傳統(tǒng)衛(wèi)星僅與地面交互的限制，最終服務(wù)于深空探測、實時地球觀測等場景。
這些行業(yè)盛會和業(yè)內(nèi)大咖的觀點背后，與時空智能相關(guān)的產(chǎn)業(yè)正悄然興起。
不難發(fā)現(xiàn)，從具身智能到3D生成、MR、世界模型等一系列產(chǎn)業(yè)熱點，都在指向同一個趨勢：技術(shù)的發(fā)展不再只是影響數(shù)字世界，如何打通數(shù)字世界和物理世界成了下一個關(guān)鍵。
從產(chǎn)業(yè)變革的軌跡來看同樣如此，早期的“互聯(lián)網(wǎng)”搭建起數(shù)字世界的初步架構(gòu)，而前幾年的數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮下，全球云廠商搭建了服務(wù)企業(yè)的“計算網(wǎng)”。如今，連接虛擬世界和物理世界的基礎(chǔ)設(shè)施的“時空網(wǎng)”，正在成為新的核心基礎(chǔ)設(shè)施。
01
大咖頻頻涌入，時空智能伴隨AI持續(xù)升溫
時空智能是以統(tǒng)一、高精度的時空基準(zhǔn)為基礎(chǔ)，融合多源感知數(shù)據(jù)，利用人工智能算法進行建模、推演、預(yù)測和決策支持的技術(shù)體系。它超越了傳統(tǒng)二維視覺的局限，賦予機器對空間的深度認(rèn)知，使其能夠像人類一樣在復(fù)雜的三維世界中導(dǎo)航、操作和決策。
2024年初，有“AI教母”之稱的李飛飛的創(chuàng)業(yè)方向引起業(yè)內(nèi)的極大關(guān)注，她公布了AI領(lǐng)域新的創(chuàng)業(yè)項目World Labs。這個項目沒有去做彼時最熱鬧的大語言模型，而是選擇進軍全新的時空智能賽道。
李飛飛認(rèn)為，未來的AI應(yīng)該具備時空智能，能夠理解和與3D世界互動，這將推動AI的能力超越當(dāng)前的水平。去年底，李飛飛發(fā)布時空智能模型，實現(xiàn)一張圖即可生成一個3D世界。
無獨有偶，另一位AI大佬，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛也把目光投向了“物理AI”。
黃仁勛認(rèn)為，當(dāng)前許多AI系統(tǒng)并不真正理解物理定律，也無法以物質(zhì)世界為基礎(chǔ)。AI的新一輪浪潮將是物理AI，它們能夠執(zhí)行與智能生物體相似任務(wù)的實體系統(tǒng)，能夠協(xié)同進化機體的控制、形態(tài)、動作執(zhí)行和感知能力。
去年以來，一批創(chuàng)業(yè)公司在面向時空智能推出產(chǎn)品，其中既包括面向具身智能做訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集，也有旨在認(rèn)知物理世界、具有行動和執(zhí)行能力的空間智能模型。
而作為最早進入時空智能賽道的企業(yè)，千尋位置今年4月宣布完成了新一筆融資交割，整個B輪融資合計已超10億元，估值據(jù)悉已經(jīng)接近170億元，出資方包括北京、上海、株洲、無錫等地的國資，成為行業(yè)里的當(dāng)紅獨角獸。
仿佛一夜之間，時空智能相關(guān)領(lǐng)域走到爆發(fā)前夜。
業(yè)界觀察，這一方面與大語言模型在技術(shù)路線上固有的一些能力缺陷有關(guān)。
正如Meta首席科學(xué)家楊立昆(Yann LeCun）所言，當(dāng)前的LLM技術(shù)存在“理解邏輯能力極其有限”、“無法對物理世界建?！?、“無法形成持久記憶”等缺陷，因此他提出要構(gòu)建世界模型，讓AI能夠像人類一樣，借助觀察和體驗，循序漸進地學(xué)習(xí)認(rèn)知這個世界，從而形成“常識”。一些時空智能企業(yè)的產(chǎn)品，也十分強調(diào)”物理正確”特性，以區(qū)分大語言模型無法準(zhǔn)確刻畫物理世界的缺陷。
簡言之，人工智能當(dāng)前發(fā)展最大的瓶頸和障礙是，缺乏時間和空間的感知。北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)認(rèn)為，這是人工智能接下來需要重點突破的方向，“當(dāng)它一旦突破了，對于人類社會，對于物理世界會帶來很不一樣的變化?！?/p>
另一方面，這股時空智能熱潮與大模型的應(yīng)用落地趨勢密切相關(guān)。
當(dāng)下產(chǎn)業(yè)界并不把大模型局限在數(shù)字世界，各行各業(yè)都在探索把大模型應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)一線中的場景和路徑。從工業(yè)制造到港口礦山、醫(yī)療教育，幾乎各個領(lǐng)域都想用大模型來實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革新。
行業(yè)里這種強烈的改造物理世界的熱情，使得人們積極探索時空智能技術(shù)，希望實現(xiàn)對當(dāng)下AI能力的超越。
02
最“勤奮”的布道者，乘AI風(fēng)口而起
時空智能的概念最早出現(xiàn)在2019年。當(dāng)時，千尋位置首次在全國各大機場，打出了時空智能的線下廣告，成為這一概念的首倡者，也是布道者。
“厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時”，這是當(dāng)時的廣告詞。
當(dāng)年的一個時代背景是，數(shù)智化進程加速，各類場景對設(shè)備的需求不再局限于簡單的手機定位或者地圖導(dǎo)航。千尋認(rèn)為，更加精細(xì)的時間和空間信息會變成智能化能力里非常核心的一個能力。
千尋位置CEO陳金培透露過一個細(xì)節(jié)，在以機器視覺為主導(dǎo)的AI時代，阿里云創(chuàng)始人王堅曾給他打過一個電話，讓他解決攝像頭的數(shù)據(jù)難題，希望攝像頭的每一幀數(shù)據(jù)都有時間和空間標(biāo)簽。
在當(dāng)時智慧城市的建設(shè)潮中，只有擁有完整的時空信息才足以將這些物理世界的信息串聯(lián)起來，形成一條完整的數(shù)據(jù)鏈。
而6年過去，乘著AI與數(shù)實融合的浪潮，千尋位置所定義的“時空智能”早已不局限于此。
在多個公開場合，陳金培強調(diào)，在AI數(shù)實融合的過程中，時空智能是打通物理世界和實體世界最必不可少的橋梁——各類智能機器在不同場景里運轉(zhuǎn)時，需要進行大量的時空規(guī)劃、決策和控制。本質(zhì)上這是一個在數(shù)字世界里以數(shù)字信息來驅(qū)動物理世界行動的過程，而時空智能的能力能讓各類機器完成時空感知、計算和協(xié)同。
今年，不少知名的具身機器人的公司都來主動與千尋接洽。原因就是人形機器人的時空感知和控制能力比較薄弱，還不能完全把數(shù)字世界里的智能變成在實體世界里的行動。
千尋位置今年4月推出了機器人時空智能三體開發(fā)套件SpatiX，在感知層面融合了多源定位技術(shù)，構(gòu)建室內(nèi)外無縫銜接的感知網(wǎng)絡(luò)。在路徑規(guī)劃階段，千尋位置還為機器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗信息，幫助機器人合理地進行路徑規(guī)劃和自主行動，避開障礙物并順利到達目標(biāo)位置。比如在危險區(qū)域，巡檢機器人可以精準(zhǔn)識別設(shè)施、發(fā)現(xiàn)可疑問題。
除了具身智能，時下最火熱的低空經(jīng)濟成為了時空智能的熱門應(yīng)用領(lǐng)域之一：當(dāng)空中的飛行器越來越多，要如何確保安全？
千尋位置的解題思路是，除了依靠無人機本身的視覺、雷達等傳感器避障外，更需要航路規(guī)劃能力?；跁r空智能驅(qū)動的3D數(shù)據(jù)地圖航路設(shè)施的動態(tài)調(diào)度能力，避免飛行沖突，提高空域利用率。同時結(jié)合AI合理安排飛行路線和作業(yè)計劃，減少設(shè)備閑置和空駛里程，并以具有完好性的時空信息，保障安全。
目前，華為、榮耀、小米、大疆、哈啰出行、美團（電）單車、鴻蒙智行、廣汽埃安、小鵬、理想、一汽、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寧波舟山港、國機集團等企業(yè)都已使用千尋的時空智能服務(wù)。
03
服務(wù)于“機器人”時代
5月21日大會現(xiàn)場，陳金培也提到了當(dāng)年的那幅廣告。他依然是那個最堅定的時空智能布道者。
“千尋天生是一家為‘機器人’而生的公司，希望能為各種各樣的機器人提供能力，并不直接服務(wù)于自然人?！痹陉惤鹋嗫磥?，汽車是裝了輪子的機器人，飛機是裝了翅膀的機器人，其他場景里應(yīng)用的智能設(shè)備，統(tǒng)稱為機器人。
然而成立前幾年，千尋位置受到了不少質(zhì)疑?！爱?dāng)時無人巡檢、自動駕駛等需求場景還沒有出現(xiàn)，市場上有人并不需要時空智能基礎(chǔ)設(shè)施?！?/p>
如今，經(jīng)歷十年如一日的投入，一家時空智能基礎(chǔ)設(shè)施級的公司呼之欲出。
早在2015年，千尋位置響應(yīng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)落地應(yīng)用的國家戰(zhàn)略、順應(yīng)萬物智能時代對時空信息的市場需求，開啟創(chuàng)業(yè)歷程，是行業(yè)內(nèi)最早布局時空智能的公司。
踏入“無人區(qū)”，千尋主要做了兩件事。
第一，是把時空服務(wù)變成大規(guī)模公共服務(wù)。他們從電網(wǎng)的運行模式里汲取了靈感，讓使用者“隨需而用”。于是他們第一次在云計算和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，建設(shè)了由天地協(xié)同、異構(gòu)冗余的增強服務(wù)與大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)平臺組成的時空網(wǎng)。
截至目前，千尋位置已建設(shè)遍布全球的6000多座GNSS星基/地基增強站——這是全球規(guī)模最大的衛(wèi)星增強系統(tǒng)，從地面和太空同時為空地用戶提供精準(zhǔn)、安全、可靠的時空智能服務(wù)，核心算法全部自研。
第二，是讓各類機器除了能對時空進行感知外，還可以進行計算和控制。于是，千尋自研了云-端同源的芯片，打通時空智能全鏈路能力。
比如太陽地磁暴頻發(fā)帶來的電離層干擾，影響數(shù)以億計的高精度定位智能終端的正常運轉(zhuǎn)。千尋位置推出全球首個用于推測電離層的大氣推理AI大模型，可以讓用戶直接“連接”上千尋平臺，基于長達10年積累的數(shù)據(jù)能力，預(yù)測未來3天的電離層活躍情況并反演其變化。
千尋位置還融合時空智能、視覺智能、AI大模型、邊緣計算等多項技術(shù)，發(fā)布了巡檢視覺大模型，目前已具備40多種類別道路病害和道路設(shè)施AI檢測能力。
“無論是高級輔助駕駛的汽車還是無人機還是具身機器人，它們今天同整個現(xiàn)實世界的交互性得到了明顯加強?！标惤鹋喾浅娬{(diào)“落地性”。
如果說人工智能是負(fù)責(zé)思考和決策的“大腦”，那么時空智能就是負(fù)責(zé)感知和行動的“小腦”。 陳金培認(rèn)為， “在AI加持下，機器人的智能化水平迅速提高，如果時空智能跟不上，將嚴(yán)重制約機器人的智能化?！?/p>
從大規(guī)模時空智能操作系統(tǒng)的研發(fā)到Data as a Service(DaaS)的數(shù)據(jù)即服務(wù)模式的設(shè)計，千尋位置目前已經(jīng)成長為一家以北斗和時空能力為核心的云計算和大數(shù)據(jù)公司，將“星地一體、云芯一體、軟硬一體”的三體技術(shù)能力，賦能于AI、機器人等前沿技術(shù)領(lǐng)域，在通用人工智能（AGI）目標(biāo)下，千尋位置能夠提供更多技術(shù)能力和價值。
談及時空智能的未來趨勢，千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍認(rèn)為，需要將人工智能大科學(xué)模型的能力、云邊計算技術(shù)、與時空數(shù)據(jù)處理和分析相結(jié)合，有一個綜合類型的時空大模型。
“以智能導(dǎo)航大模型為例，導(dǎo)航過程中，我們?nèi)绾伟褧r空協(xié)同起來？遇到未知或不確定的場景，需要用智能大模型來幫助我們，尤其是智能駕駛領(lǐng)域等，需要有一個可信的智能導(dǎo)航大模型，才能真正支持無人系統(tǒng)的時空智能。”
“接下來我們要超出計算機界，引發(fā)各行各業(yè)的人都來關(guān)心時空智能，從人工智能的大數(shù)據(jù)、大模型、互聯(lián)網(wǎng)走向物聯(lián)網(wǎng)，突破我們研究的范圍，要研究運動的物質(zhì)世界?！崩畹氯收f。
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