關(guān)于印發(fā)東莞市加快智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃（2025-2027年）的通知
各鎮(zhèn)人民政府（街道辦事處）、市府直屬各單位：
《東莞市加快智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃（2025-2027年）》已經(jīng)市人民政府同意?，F(xiàn)印發(fā)給你們，請結(jié)合工作實際，認(rèn)真組織實施。實施過程中遇到的問題，請及時向我局反映。
東莞市工業(yè)和信息化局
2025年4月10日
為搶抓智能機(jī)器人賽道的戰(zhàn)略機(jī)遇，構(gòu)筑高技術(shù)、高成長、大體量的產(chǎn)業(yè)新支柱，打造智能機(jī)器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化示范區(qū)、先進(jìn)制造集聚區(qū)和集成應(yīng)用引領(lǐng)區(qū)，推動?xùn)|莞成為全球具有影響力的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新高地，按照《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動計劃》、《關(guān)于加快推動人工智能賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施》（東府〔2025〕1號）等文件精神，制定本行動計劃。
一、工作目標(biāo)
到2027年，在核心零部件、多模態(tài)感知技術(shù)、運動控制技術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破，建成一批研究創(chuàng)新平臺。產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)達(dá)1000家以上，形成120家以上“單項冠軍”、專精特新企業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯隊，集群相關(guān)產(chǎn)業(yè)營收突破1000億元。建成不少于3個智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，遴選發(fā)布不少于50個智能機(jī)器人典型應(yīng)用場景，建成一批智能機(jī)器人應(yīng)用示范工廠。
二、主攻方向
一是鞏固工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢。堅定不移推動人工智能賦能先進(jìn)制造，大力拓展智能機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用，不斷壯大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模。二是補(bǔ)齊前端創(chuàng)新能力短板。推動重要研發(fā)機(jī)構(gòu)和龍頭企業(yè)組建智能機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體，強(qiáng)化核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。三是強(qiáng)化整機(jī)制造牽引示范。重點培育一批有影響力的機(jī)器人本體制造龍頭企業(yè)，支持其擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提升品牌知名度，發(fā)揮引領(lǐng)示范作用。四是打造完備高效供應(yīng)鏈。依托雄厚電子信息和機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，聚焦智能機(jī)器人相關(guān)各類零部件，搶先推動一批重要基礎(chǔ)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化突破，儲備大規(guī)模生產(chǎn)具身智能機(jī)器人的制造能力。五是拓展場景應(yīng)用空間。適應(yīng)高品質(zhì)生活需要，引導(dǎo)各類人機(jī)交互智能產(chǎn)品、個人消費機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。面向公共治理和服務(wù)領(lǐng)域，推動特種機(jī)器人在特種行業(yè)領(lǐng)域的普及化應(yīng)用。
三、重點任務(wù)
（一）實施技術(shù)創(chuàng)新工程
1. 實施重點研發(fā)項目攻關(guān)。綜合用好重點領(lǐng)域研發(fā)項目、“揭榜掛帥”研發(fā)項目和產(chǎn)業(yè)化績效獎勵等市重大科技項目，支持企業(yè)開展機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。以人形機(jī)器人“大腦和小腦”、機(jī)器視覺、人機(jī)協(xié)作、自主決策為主攻方向，重點突破復(fù)雜動態(tài)場景感知、實時精準(zhǔn)定位、自適應(yīng)智能導(dǎo)航等共性技術(shù)，提升智能機(jī)器人控制、傳感和協(xié)作性能。引導(dǎo)東莞龍頭制造企業(yè)，發(fā)揮其應(yīng)用場景與資金優(yōu)勢，聯(lián)合重點高校、科研院所和專業(yè)機(jī)構(gòu)建立機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體。
2．發(fā)揮首臺（套）專項引導(dǎo)作用。編制機(jī)器人領(lǐng)域的首臺（套）重點技術(shù)裝備指導(dǎo)目錄，明確智能機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等具體細(xì)分領(lǐng)域的支持方向，引導(dǎo)企業(yè)加大研發(fā)投入，聚焦智能機(jī)器人高端和前沿產(chǎn)品領(lǐng)域，開展首臺（套）設(shè)備研制。
專欄1 核心技術(shù)提升
一、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)
（一）減速器。研發(fā)旋轉(zhuǎn)矢量(RV)、諧波等減速器先進(jìn)設(shè)計技術(shù)和精密加工工藝，突破高強(qiáng)度耐磨材料、精密機(jī)加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理等技術(shù)瓶頸，提高產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性。
（二）伺服驅(qū)動系統(tǒng)。突破高磁性材料、高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機(jī)、驅(qū)動器及制動器。
（三）控制器。研發(fā)振動抑制、慣量動態(tài)補(bǔ)償、復(fù)雜運動控制等智能算法，研制多處理器并行、高實時性控制器。提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計、任務(wù)調(diào)度等能力。研發(fā)機(jī)器人實時操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機(jī)器視覺算法平臺軟件等。開發(fā)機(jī)器人控制高性能模擬仿真環(huán)境和自動/離線編程技術(shù)，增強(qiáng)人機(jī)交互和二次開發(fā)能力。
（四）傳感器。攻克力、熱、光、電等先進(jìn)傳感器設(shè)計、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良品率，研制3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達(dá)等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)。
二、人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
（五）機(jī)械臂與靈巧手。突破高功率密度的集成肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)與靈巧手的機(jī)械臂及靈巧手，提升關(guān)節(jié)自由度數(shù)量與操作能力，增加指端負(fù)載，降低臂體重量，形成多樣化傳感器集成能力。
（六）深度相機(jī)。依托視覺智能領(lǐng)先企業(yè)，開發(fā)適用于頭部、胸腰部、手部的深度視覺傳感器，用于復(fù)雜場景下3D融合成像。設(shè)計高可靠、高穩(wěn)定性相機(jī)結(jié)構(gòu)方案，增強(qiáng)不同工況環(huán)境下的適應(yīng)能力；設(shè)計和開發(fā)高可靠性的光學(xué)、深度成像算法，為視覺智能感知提供高質(zhì)量的深度數(shù)據(jù)和復(fù)雜場景下的魯棒性和一致性。加強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)導(dǎo)航感知、AI識別交互、自主抓取和放置的能力。
（七）柔性仿生肌肉驅(qū)動技術(shù)。研究柔性仿生肌肉驅(qū)動技術(shù)，開展模塊化、高柔性、高效率仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計，開發(fā)高精度多模態(tài)傳感器，實現(xiàn)高集成度驅(qū)感一體化，建立柔性仿生肌肉非線性大變形的高精度模型，通過先進(jìn)控制策略優(yōu)化反應(yīng)速度與精確度。打造高效率、高集成、高精度、驅(qū)感一體智能仿生肌肉作動器模塊化平臺，為人形機(jī)器人提供高質(zhì)量執(zhí)行器。
（八）高可靠柔性電子皮膚。突破彈性襯底上柔性磁電功能材料的異質(zhì)集成技術(shù)，研發(fā)高可靠多模態(tài)的柔性觸覺傳感器。解決柔性觸覺傳感單元串?dāng)_去除及信號解耦問題，形成柔彈性觸覺傳感陣列與機(jī)器人的集成、封裝、批量制備工藝、標(biāo)定及應(yīng)用方案，為人形機(jī)器人防撞感知及精準(zhǔn)抓握提供成套技術(shù)解決路徑。
（二）實施核心制造工程
3. 強(qiáng)化零部件制造。聚焦傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的減速器、控制器和伺服電機(jī)，新興具身智能機(jī)器人的視、聽、力、嗅等高精度專用傳感器、高功率密度執(zhí)行器、高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求，完善生產(chǎn)工藝和提升精密制造能力。結(jié)合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢，開發(fā)制造適用于人形機(jī)器人特點的高能效專用動力組件。
4. 突破“肢體”制造。用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的機(jī)器人動力單元與能源管理技術(shù)。
5. 拓展整機(jī)制造。打造基礎(chǔ)版整機(jī)，構(gòu)筑通用整機(jī)平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應(yīng)用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。強(qiáng)化機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。
6．提升制造配套水平。推動建設(shè)機(jī)器人配套加工中心、共享工廠，形成快速響應(yīng)企業(yè)需求的精密加工、批量制造服務(wù)能力，全方位提升產(chǎn)業(yè)配套服務(wù)水平。
（三）實施平臺升級工程
7. 建設(shè)一批機(jī)器人創(chuàng)新平臺。支持廣東省智能機(jī)器人研究院、松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、百度智能云（東莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地、新一代人工智能研究院等研究機(jī)構(gòu)聚焦智能機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)，創(chuàng)建工程技術(shù)研發(fā)中心等創(chuàng)新平臺。
8. 打造機(jī)器人創(chuàng)業(yè)孵化平臺。鼓勵建設(shè)眾創(chuàng)空間、專業(yè)孵化器、加速器、技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等多元化孵化載體，為初創(chuàng)機(jī)器人企業(yè)提供從創(chuàng)意萌發(fā)到產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣的全生命周期支持，營造良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。
9. 建設(shè)機(jī)器人綜合測試平臺。重點推動廣東省智能機(jī)器人研究院等單位在松山湖等地規(guī)劃建設(shè)各類型機(jī)器人綜合測試場地。圍繞水上、水下、陸地、水陸兩棲、低空等領(lǐng)域，建設(shè)一批智能無人終端測試場。
10. 建設(shè)機(jī)器人中試平臺。鼓勵支持東莞市智能制造中試聯(lián)盟發(fā)展，全力支持企業(yè)聯(lián)合高校院所、科研機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會等主體，共同建設(shè)人形機(jī)器人和無人自主技術(shù)等領(lǐng)域的中試驗證平臺。不斷加強(qiáng)平臺的軟硬耦合適配程度，為技術(shù)成果提供全方位中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)等服務(wù)，加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。
11. 完善成果轉(zhuǎn)化平臺。大力培育機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)，整合各類資源，優(yōu)化轉(zhuǎn)化流程，促進(jìn)科技成果從實驗室走向市場，加速機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)落地生根。
12. 規(guī)劃建設(shè)機(jī)器人主題園區(qū)。在松山湖、大嶺山、南城、謝崗、濱海灣、洪梅、虎門、寮步等地規(guī)劃建設(shè)一批機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)園。通過打造一批高品質(zhì)、快供給優(yōu)質(zhì)產(chǎn)業(yè)空間，吸引集聚國內(nèi)外一流機(jī)器人企業(yè)，承載轉(zhuǎn)化重大產(chǎn)業(yè)化項目。
專欄2 重點平臺建設(shè)
1. 中國散裂中子源（東莞）。發(fā)揮中國散裂中子源（東莞）國際前沿基礎(chǔ)研究和國家發(fā)展戰(zhàn)略領(lǐng)域多學(xué)科交叉研究的大型平臺作用，在材料研發(fā)方面，推動散裂中子源用于機(jī)器人關(guān)鍵材料如高強(qiáng)度合金、高性能塑料、新型復(fù)合材料等研發(fā)。通過中子散射技術(shù)，實現(xiàn)對納米級物質(zhì)材料微觀結(jié)構(gòu)的觀察，幫助科研人員優(yōu)化機(jī)器人材料配方和制備工藝，使機(jī)器人在惡劣環(huán)境下能穩(wěn)定工作，延長使用壽命。在零部件領(lǐng)域，推動散裂中子源檢測機(jī)器人核心零部件內(nèi)部在不同工作條件下的應(yīng)力分布和變形情況，優(yōu)化機(jī)器人核心零部件的設(shè)計和制造工藝。
2. 松山湖材料實驗室。發(fā)揮松山湖材料實驗室作為省級實驗室的作用，結(jié)合前沿科學(xué)研究、公共技術(shù)平臺和大科學(xué)裝置、創(chuàng)新樣板工廠、粵港澳交叉科學(xué)中心四大核心板塊，在智能機(jī)器人領(lǐng)域逐步探索形成“前沿基礎(chǔ)研究→應(yīng)用基礎(chǔ)研究→產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究→產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化”的全鏈條創(chuàng)新模式。重點推動機(jī)器人無機(jī)固相材料自動化合成方面的材料研究，協(xié)助企業(yè)快速研制出低成本的電子皮膚，并提升新材料研發(fā)效率。
3. 廣東省智能機(jī)器人研究院。推動廣東省智能機(jī)器人研究院加快傳感技術(shù)、視覺技術(shù)、芯片組件技術(shù)、大功率激光器技術(shù)等功能部件與核心器件研發(fā)，研制高端工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
4. 東莞松山湖國際機(jī)器人研究院。推動?xùn)|莞松山湖國際機(jī)器人研究院立足松山湖，做好平臺技術(shù)鏈接、原創(chuàng)能力鏈接、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)鏈接和梯次人才鏈接等“四個鏈接”，打造集技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)業(yè)孵化、人才培養(yǎng)、生產(chǎn)制造等多功能為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化功能主體。
5. 東莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院。推動?xùn)|莞市新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聚焦自動駕駛、智能機(jī)器人制造等行業(yè)場景，合作對接人形機(jī)器人、具身智能等人工智能領(lǐng)域的頭部企業(yè)先進(jìn)技術(shù)平臺、高校院所和多層次的技術(shù)研發(fā)人才，打通智能機(jī)器人人工智能領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建設(shè)智能機(jī)器人人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基地。
6. 廣東省機(jī)器視覺創(chuàng)新中心。以廣東奧普特科技股份有限公司作為廣東省機(jī)器視覺創(chuàng)新中心載體和牽頭單位，立足機(jī)器視覺共性技術(shù)研發(fā)、工程化攻關(guān)及成果轉(zhuǎn)化三個定位，借助東莞在工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源以及軟件、算法等機(jī)器視覺領(lǐng)域企業(yè)集聚發(fā)展的優(yōu)勢，重點在光學(xué)成像、圖像傳感器、圖像處理、IO和顯示等五大模塊方面開展深度研發(fā)和探索，加快機(jī)器視覺技術(shù)的累積和迭代，進(jìn)一步提升東莞機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級。
7. 東莞市無人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（松山湖）。發(fā)揮東莞市無人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟作用，推動廣東省智能機(jī)器人研究院、廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地以及松靈機(jī)器人、國脈智能、逸動科技等核心研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，共同研究發(fā)展無人艇、無人機(jī)等領(lǐng)域的自主無人系統(tǒng)智能技術(shù)，推動場景應(yīng)用，打造集技術(shù)研發(fā)、交互體驗、成果展示的無人自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)平臺，并完善消費類和商用類無人自主設(shè)備的專業(yè)化服務(wù)體系，提供一站式解決方案。
8. 國家智能加工裝備質(zhì)量檢驗檢測中心(廣東)。國家智能加工裝備質(zhì)量檢驗檢測中心構(gòu)建起了覆蓋機(jī)械安全、電磁兼容、機(jī)械性能、機(jī)械可靠性四位一體的綜合評估技術(shù)體系，借助國內(nèi)一流大型檢測設(shè)備，為東莞地區(qū)乃至華南地區(qū)的智能機(jī)器人企業(yè)提供全方位的檢驗檢測技術(shù)服務(wù)和智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定等領(lǐng)域?qū)I(yè)服務(wù)，促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
9. 百度智能云（東莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地。依托百度智能云（東莞）AI人工智能產(chǎn)業(yè)基地，在人工智能算法、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等方面為智能機(jī)器人企業(yè)賦能，吸引智能機(jī)器人制造、應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)落戶東莞。與廣深等周邊地區(qū)知名智能機(jī)器人企業(yè)開展業(yè)務(wù)合作，打造粵港澳大灣區(qū)人工智能與先進(jìn)制造融合發(fā)展的關(guān)鍵載體。
專欄3 智能機(jī)器人重點園區(qū)建設(shè)
1. 松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。由東莞市政府推動，按照“政府資助、企業(yè)化運作”模式建設(shè)的孵化載體，占地面積約6.5萬平方米，建筑面積約11.3萬平方米。基地專注于“一個系統(tǒng)”、“二大產(chǎn)業(yè)”和“三個鏈條”的構(gòu)建：“一個系統(tǒng)”即健康、可持續(xù)的學(xué)院派創(chuàng)業(yè)支持生態(tài)系統(tǒng)；“二大產(chǎn)業(yè)”指機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)；“三個鏈條”即世界一流潛質(zhì)青年創(chuàng)業(yè)家培養(yǎng)鏈、機(jī)器人和智能核心技術(shù)以及核心零部件研發(fā)研制鏈、世界一流企業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)培育鏈。基地通過聯(lián)結(jié)香港、內(nèi)地及全球的高校、研究所、上下游供應(yīng)鏈等資源，搭建完整的機(jī)器人生態(tài)體系，推動打造一流的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
2. 松山湖（生態(tài)園）機(jī)器人智能裝備制造產(chǎn)業(yè)加速器園區(qū)。該項目是省重點項目工程，總投資約11.78億元，占地約142畝，總建筑面積約36萬平方米，規(guī)劃20萬平方米的生產(chǎn)區(qū)，3.7萬平方米的研發(fā)區(qū)。主要聚焦新一代機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)，重點引進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游以及相關(guān)配套服務(wù)科技企業(yè)、行業(yè)組織和服務(wù)機(jī)構(gòu)，開展機(jī)器人智能裝備研發(fā)生產(chǎn)。
3. 松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園。松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園由松山湖管委會和廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院合作，廣東省智能機(jī)器人研究院深度參與共建的東莞首批國家級科技孵化器主體，占地約35畝。松湖華科定位先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)I(yè)孵化器，重點培育產(chǎn)業(yè)方向包括以智能機(jī)器人、數(shù)控裝備為代表的高端裝備制造業(yè)，松湖華科依托自身在科技產(chǎn)業(yè)投資、科技企業(yè)培植、孵化能力等方面的積累，進(jìn)一步整合資源，為企業(yè)提供全方位、高水平的孵化服務(wù)。
4. 東莞固高科技園。東莞固高科技園位于東莞松山湖高新區(qū)，總占地面積30畝，建筑面積共計4萬平方米，建有研發(fā)樓、研發(fā)中試樓和研發(fā)配套樓。固高科技園重點打造智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，建設(shè)云平臺數(shù)據(jù)中心、智能樓宇開發(fā)平臺、自動化裝備產(chǎn)業(yè)平臺等，為智能機(jī)器人企業(yè)提供核心技術(shù)和服務(wù)。
（四）實施企業(yè)培育工程
13. 培育行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。以培育機(jī)器人頂尖整機(jī)制造商、關(guān)鍵核心零部件制造商和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商為目標(biāo)，支持骨干企業(yè)做大做強(qiáng)，打造一批具有競爭力的領(lǐng)軍型企業(yè)。
14. 壯大細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)群。加大對機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)的培育力度，瞄準(zhǔn)機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)鏈，挖掘培育一批細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)勢突出、潛在競爭力較強(qiáng)的高成長性企業(yè)，打造一批專精特新企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)、獨角獸企業(yè)，形成優(yōu)質(zhì)企業(yè)梯度培育體系。支持骨干企業(yè)將智能機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)獨立運營，提升機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用水平，培育一批系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)。
15. 強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。強(qiáng)化智能機(jī)器人“鏈長制”工作機(jī)制，精心遴選具有核心引領(lǐng)作用的“鏈主”企業(yè)，并建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵企業(yè)清單。借助“鏈長+鏈條關(guān)鍵企業(yè)”模式，利用東莞成熟的加工制造能力，降低供應(yīng)鏈成本。定期組織“鏈長+鏈條企業(yè)”開展技術(shù)研討和交流對接，共同開發(fā)適配的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，有效促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。
16. 加強(qiáng)企業(yè)服務(wù)。依托企業(yè)服務(wù)專員工作機(jī)制，重點針對機(jī)器人企業(yè)，建立收集訴求、解決問題“一站式”跟蹤服務(wù)體系。完善服務(wù)專員信息化管理平臺，實現(xiàn)與政府熱線12345、企莞家、企業(yè)直通車等涉企反饋通道的信息共享，推動智能機(jī)器人企業(yè)問題訴求分類高效閉環(huán)管理。
（五）實施應(yīng)用示范工程
17. 建立機(jī)器人多元應(yīng)用對接機(jī)制。建立跨部門應(yīng)用場景拓展協(xié)調(diào)機(jī)制，實施“智能機(jī)器人+”行動，面向制造、文旅、市政、醫(yī)療、應(yīng)急、消防救援、巡檢、物流、教育、城市管理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，建立應(yīng)用場景征集機(jī)制，制定并發(fā)布場景應(yīng)用需求清單。定期組織機(jī)器人企業(yè)與行業(yè)應(yīng)用單位開展供需對接，建立結(jié)對攻關(guān)、首試首用激勵機(jī)制，促進(jìn)產(chǎn)品迭代熟化。
18. 深化工業(yè)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用。落實工業(yè)和信息化部等多部委的《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，深化機(jī)器人在電子信息制造業(yè)、電氣機(jī)械與設(shè)備制造業(yè)領(lǐng)域的集成應(yīng)用，鼓勵工業(yè)機(jī)器人企業(yè)積極參與智能工廠、智能車間等項目建設(shè)。
19. 建設(shè)機(jī)器人標(biāo)桿工廠。按照工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，支持建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。
20. 創(chuàng)建機(jī)器人展示和體驗中心。在松山湖、南城等鎮(zhèn)街（園區(qū)）建立機(jī)器人展示中心，集中展示智能機(jī)器人研發(fā)成果、創(chuàng)新產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用案例，促進(jìn)技術(shù)交流與合作，提升東莞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的知名度和影響力。鼓勵各行業(yè)企事業(yè)單位，聚焦未來工廠、智慧園區(qū)、特色小鎮(zhèn)、文旅景區(qū)、數(shù)字街區(qū)等，主動開放應(yīng)用場景，結(jié)合場景特色聯(lián)合機(jī)器人廠商開發(fā)應(yīng)用產(chǎn)品，打造人形機(jī)器人應(yīng)用的“樣板間”“體驗中心”。
21. 開放汽車機(jī)器人及無人駕駛應(yīng)用。為無人清掃車、無人物流車等類型汽車機(jī)器人提供測試環(huán)境，在熱門旅游景區(qū)、城市公園等場所開通無人小巴觀光線路和無人駕駛小汽車服務(wù)，為市民提供安全、便捷、高效的出行服務(wù)和新穎、獨特的觀光體驗。
22. 高水平辦好機(jī)器人主題活動。通過廣東智博會等重要展會平臺，展示東莞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新成果和技術(shù)實力，吸引國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)企業(yè)和人才關(guān)注，推動產(chǎn)業(yè)交流與合作。
專欄4 應(yīng)用場景示范工程
面向工業(yè)、能源、醫(yī)療、建筑、應(yīng)急、消防救援、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、教育等領(lǐng)域重點需求，拓展應(yīng)用場景，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，帶動智能機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品的規(guī)?；瘧?yīng)用，加快形成標(biāo)志性場景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。
1. 機(jī)器人+工業(yè)領(lǐng)域。面向電子信息、裝備制造等領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求，拓展智能檢測、精密裝配、自動配送等應(yīng)用場景，研制數(shù)字化車間、智能工廠等場景解決方案，帶動協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的規(guī)?；瘧?yīng)用。
2. 機(jī)器人+能源領(lǐng)域。研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品。推廣機(jī)器人在油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場景應(yīng)用。
3. 機(jī)器人+醫(yī)療領(lǐng)域。重點推進(jìn)人工智能技術(shù)在醫(yī)學(xué)影像診斷、臨床決策支持、疾病監(jiān)測與健康管理等場景的深度應(yīng)用，提升醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)質(zhì)量和效率。加快智慧醫(yī)院建設(shè)，推動手術(shù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用。
4. 機(jī)器人+建筑領(lǐng)域。面向智慧工地、智慧城市等應(yīng)用需求,拓展外墻/室內(nèi)噴涂、建筑材料搬運碼垛、橋梁拉索智能檢測、管道健康檢測等應(yīng)用場景，研制智能建造、新型建筑工業(yè)化等解決方案，帶動建筑機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
5. 機(jī)器人+應(yīng)急領(lǐng)域。面向城市安全生產(chǎn)、應(yīng)急管理等需求,拓展?；费b置巡檢、防爆智能巡檢、海關(guān)貨檢查驗、治安巡邏等應(yīng)用場景，建設(shè)一體化智慧應(yīng)急體系，拓展應(yīng)急救援機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用。
6. 機(jī)器人+消防救援領(lǐng)域。面向超高層建筑、石油化工、大型商業(yè)綜合體、地下建筑等復(fù)雜環(huán)境滅火救援場景，研制集偵察、搜救、滅火等功能于一體的消防機(jī)器人，實現(xiàn)“以裝換人”，提升滅火救援質(zhì)效。
7. 機(jī)器人+商貿(mào)物流領(lǐng)域。面向智慧商貿(mào)物流需求,拓展城市復(fù)雜場景即時配送、智能物流柔性揀選、智慧園區(qū)運營等應(yīng)用場景,研制智慧人機(jī)協(xié)作方案,帶動移動操作、物流機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范應(yīng)用。
8. 機(jī)器人+養(yǎng)老領(lǐng)域。開展智能養(yǎng)老技術(shù)試點和示范，推動智能產(chǎn)品與老年人及其家庭有效連接，拓展失智康復(fù)照護(hù)、康復(fù)訓(xùn)練、殘障輔助、智慧家務(wù)等應(yīng)用場景,研制互聯(lián)化、智能化養(yǎng)老解決方案,帶動養(yǎng)老康復(fù)機(jī)器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的應(yīng)用推廣。
9. 機(jī)器人+教育領(lǐng)域。研制交互、教學(xué)、競賽等教育機(jī)器人產(chǎn)品及編程系統(tǒng)。完善各級院校機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實踐環(huán)境，針對教學(xué)、實訓(xùn)、競賽等場景開發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)、校園安全等場景應(yīng)用。
（六）實施招商引智工程
23. 開展精準(zhǔn)招商。聚焦精密減速器、高性能伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件制造和機(jī)器人AI芯片、具身智能基座及垂直領(lǐng)域大模型等應(yīng)用領(lǐng)域，制定智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)招商圖譜，推動市屬國企聯(lián)合頭部創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，加大機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)投資基金支持力度，精準(zhǔn)引進(jìn)國內(nèi)外知名企業(yè)、重大項目和高端創(chuàng)新資源。
24. 強(qiáng)化人才引育。收集完善高校、科研機(jī)構(gòu)及行業(yè)內(nèi)高端人才信息，結(jié)合東莞市培育認(rèn)定“優(yōu)秀工程師”活動，在全市范圍內(nèi)尋找一批攻克機(jī)器人領(lǐng)域“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)或掌握先進(jìn)基礎(chǔ)工藝的優(yōu)秀工程師。對企業(yè)引進(jìn)符合條件的高端機(jī)器人人才，可直接落戶我市，同時享受子女入學(xué)、醫(yī)療保障、住房保障等政策優(yōu)惠。整合香港城市大學(xué)（東莞）、東莞理工學(xué)院等高校資源，鼓勵人工智能和機(jī)器人企業(yè)與高等院校、科研院所等建設(shè)一批機(jī)器人實訓(xùn)基地，開展產(chǎn)教融合課程及項目實戰(zhàn)，共同培養(yǎng)跨學(xué)科復(fù)合型和工程型人才。
四、保障措施
加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，組建市政府主要領(lǐng)導(dǎo)掛帥的人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作領(lǐng)導(dǎo)小組，加強(qiáng)部門協(xié)同和市鎮(zhèn)聯(lián)動，統(tǒng)籌全市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加強(qiáng)政策指引，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為重點，納入我市“十五五”規(guī)劃，研究出臺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項支持政策。加強(qiáng)要素支持，建設(shè)一批智能算力項目，打造超智協(xié)同、異構(gòu)融合、訓(xùn)推一體、普惠泛在的可持續(xù)算力供給體系。發(fā)揮財政自資金撬動和國資投資引領(lǐng)作用，引導(dǎo)社會資本投向產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建多元化融資體系。在空間資源、能耗指標(biāo)、排放指標(biāo)、人才招引、教育學(xué)位、融資貸款等資源要素，以及政府性評獎評優(yōu)、試點示范項目申報、財政獎補(bǔ)等方面對智能機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)給予支持。深度參與區(qū)域融合，推動?xùn)|莞與廣州、深圳等地形成互補(bǔ)，促進(jìn)產(chǎn)品流通和市場拓展，吸引廣深優(yōu)質(zhì)資源流入東莞，推動實現(xiàn)大灣區(qū)機(jī)器人領(lǐng)域科技共享、產(chǎn)業(yè)協(xié)同和服務(wù)共融。